機器人的安全防護怎么實(shí)現的？
這些天，瘋狂地重新發(fā)布了《朋友時(shí)刻》中的一段視頻。 在一個(gè)不知道要生產(chǎn)什么的工廠(chǎng)里，一個(gè)工人在工業(yè)機器人旁邊走來(lái)走去，突然他被機器人撞倒了。
讓我們來(lái)分析一下。
***先，不要戴安全帽。在車(chē)間工作時(shí)，安全帽和安全鞋應為標準裝備，以防止跌傷和傷害。根據視頻，估計沒(méi)有工人的安全鞋。在人身安全方面，外資合資企業(yè)通常比私營(yíng)企業(yè)擁有更好的系統。作者建議必須建立個(gè)人保護意識。應根據實(shí)際情況佩戴安全帽，安全鞋（防砸或隔熱），防噪音的耳塞，防護眼鏡，防毒面具，手套（防割或防滑）。其次，機器人沒(méi)有安全柵欄。這只是胡說(shuō)八道。如果這是一個(gè)有安全立法的國家，則有關(guān)各方將在幾分鐘之內被逮捕和破產(chǎn)。但是，一些亞洲國家沒(méi)有相關(guān)的法規，但這并不是說(shuō)我們必須考慮機器人的安全性。視頻中的工業(yè)機器人根本不是人機協(xié)作機器人。工作時(shí)能量很大。如果在工作路徑中遇到人或物體，它將重擊，鐵將擊中肉和骨頭。肉和骨頭會(huì )受苦。骨。因此，在正式的應用程序中，您可以看到有圍欄圍住了這個(gè)強人。第三，機器人沒(méi)有減速。退后一步。如果您沒(méi)有安裝安全柵欄，則必須安裝安全傳感器以檢測是否有人進(jìn)入附近。如果有人進(jìn)入，則需要降低機器人的速度。很明顯，機器人沒(méi)有在視頻中顯示它。慢一點(diǎn)。第四，受害者和工人無(wú)所畏懼地繞著(zhù)工業(yè)機器人走來(lái)走去。使人們感到難過(guò)的是，事故發(fā)生時(shí)，沒(méi)有工人必須按緊急停止行動(dòng)，這充分暴露了受害者，而工人卻不接受。安全培訓。
工業(yè)機器人防護圍欄安全技術(shù)怎么實(shí)施
安全技術(shù)是個(gè)大話(huà)題，包括兩大方面，人的安全和設備的安全。而工業(yè)機器人與其他設備一樣，都是屬于設備的一部分。在工廠(chǎng)里，不僅僅工業(yè)機器人，其他運動(dòng)機構，壓力機構，能量部件都是設備安全的一部分。設備的安全等級應該根據工況評估設計。
那么工業(yè)機器人安全技術(shù)應該有哪些方面需要注意呢？
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工業(yè)設備都有緊急停止回路，可以通過(guò)急停開(kāi)關(guān)或者其他設備的緊急停止來(lái)讓設備停止工作。當覺(jué)察到或發(fā)生事故時(shí)，要果斷立即拍下急停按鈕，所以急停按鈕是萬(wàn)萬(wàn)不能短接的。但是當調試或維修時(shí)，可能存在被技術(shù)人員違規短接，一旦忽略而忘記恢復，當發(fā)生危險時(shí)，緊急停止按鈕就形同虛設。急?；芈方苟探?。
安全回路
除了緊急停止回路，設備還有安全回路，譬如光柵、安全門(mén)、雙手按鈕等設備，這些設備被電氣回路通過(guò)適當邏輯組合在一起，當機器正常工作時(shí)，一旦回路被打斷，比如人闖入光柵區域等，機器必須立刻停止工作，當人離開(kāi)后，必須手動(dòng)復位，機器才可以再次工作。線(xiàn)路恢復后設備不能自己?jiǎn)?dòng)，這是基本要求。防止自復位功能通常是由安全繼電器模塊完成的。安全繼電器在機械結構上保證了不會(huì )發(fā)生觸點(diǎn)粘連；而在雙通道安全回路的應用上，安全繼電器內部的邏輯和電氣檢測功能，保證了在回路恢復后機器不會(huì )重新啟動(dòng)以及還具有輸入端短路、斷線(xiàn)、接地檢測功能。安全回路禁止短接。
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