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機器人的安全防護怎么實(shí)現的?

返回列表 發(fā)布時(shí)間:2021-04-28 15:04瀏覽人次:169
 
      這些天,瘋狂地重新發(fā)布了《朋友時(shí)刻》中的一段視頻。 在一個(gè)不知道要生產(chǎn)什么的工廠(chǎng)里,一個(gè)工人在工業(yè)機器人旁邊走來(lái)走去,突然他被機器人撞倒了。
 
讓我們來(lái)分析一下。
 
      ***先,不要戴安全帽。在車(chē)間工作時(shí),安全帽和安全鞋應為標準裝備,以防止跌傷和傷害。根據視頻,估計沒(méi)有工人的安全鞋。在人身安全方面,外資合資企業(yè)通常比私營(yíng)企業(yè)擁有更好的系統。作者建議必須建立個(gè)人保護意識。應根據實(shí)際情況佩戴安全帽,安全鞋(防砸或隔熱),防噪音的耳塞,防護眼鏡,防毒面具,手套(防割或防滑)。其次,機器人沒(méi)有安全柵欄。這只是胡說(shuō)八道。如果這是一個(gè)有安全立法的國家,則有關(guān)各方將在幾分鐘之內被逮捕和破產(chǎn)。但是,一些亞洲國家沒(méi)有相關(guān)的法規,但這并不是說(shuō)我們必須考慮機器人的安全性。視頻中的工業(yè)機器人根本不是人機協(xié)作機器人。工作時(shí)能量很大。如果在工作路徑中遇到人或物體,它將重擊,鐵將擊中肉和骨頭。肉和骨頭會(huì )受苦。骨。因此,在正式的應用程序中,您可以看到有圍欄圍住了這個(gè)強人。第三,機器人沒(méi)有減速。退后一步。如果您沒(méi)有安裝安全柵欄,則必須安裝安全傳感器以檢測是否有人進(jìn)入附近。如果有人進(jìn)入,則需要降低機器人的速度。很明顯,機器人沒(méi)有在視頻中顯示它。慢一點(diǎn)。第四,受害者和工人無(wú)所畏懼地繞著(zhù)工業(yè)機器人走來(lái)走去。使人們感到難過(guò)的是,事故發(fā)生時(shí),沒(méi)有工人必須按緊急停止行動(dòng),這充分暴露了受害者,而工人卻不接受。安全培訓。
 
工業(yè)機器人防護圍欄安全技術(shù)怎么實(shí)施
 
      安全技術(shù)是個(gè)大話(huà)題,包括兩大方面,人的安全和設備的安全。而工業(yè)機器人與其他設備一樣,都是屬于設備的一部分。在工廠(chǎng)里,不僅僅工業(yè)機器人,其他運動(dòng)機構,壓力機構,能量部件都是設備安全的一部分。設備的安全等級應該根據工況評估設計。
那么工業(yè)機器人安全技術(shù)應該有哪些方面需要注意呢?
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      工業(yè)設備都有緊急停止回路,可以通過(guò)急停開(kāi)關(guān)或者其他設備的緊急停止來(lái)讓設備停止工作。當覺(jué)察到或發(fā)生事故時(shí),要果斷立即拍下急停按鈕,所以急停按鈕是萬(wàn)萬(wàn)不能短接的。但是當調試或維修時(shí),可能存在被技術(shù)人員違規短接,一旦忽略而忘記恢復,當發(fā)生危險時(shí),緊急停止按鈕就形同虛設。急?;芈方苟探?。
 
安全回路
 
      除了緊急停止回路,設備還有安全回路,譬如光柵、安全門(mén)、雙手按鈕等設備,這些設備被電氣回路通過(guò)適當邏輯組合在一起,當機器正常工作時(shí),一旦回路被打斷,比如人闖入光柵區域等,機器必須立刻停止工作,當人離開(kāi)后,必須手動(dòng)復位,機器才可以再次工作。線(xiàn)路恢復后設備不能自己?jiǎn)?dòng),這是基本要求。防止自復位功能通常是由安全繼電器模塊完成的。安全繼電器在機械結構上保證了不會(huì )發(fā)生觸點(diǎn)粘連;而在雙通道安全回路的應用上,安全繼電器內部的邏輯和電氣檢測功能,保證了在回路恢復后機器不會(huì )重新啟動(dòng)以及還具有輸入端短路、斷線(xiàn)、接地檢測功能。安全回路禁止短接。

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