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機器人防護圍欄有哪些不安全的隱患以及應對?

返回列表 發(fā)布時(shí)間:2021-05-14 15:35瀏覽人次:184
機器人防護圍欄工作中,由于安全保護不足,經(jīng)常會(huì )發(fā)生安全事故。 下面給出兩個(gè)常見(jiàn)的安全風(fēng)險和有效的對策。
 
       安全隱患一
當機器人防護圍欄正在工作時(shí),無(wú)法察覺(jué)到軌跡中有人的存在
         在人機協(xié)作場(chǎng)景中,人與機器人處于同一工作空間中進(jìn)行協(xié)作工作。 如果機器人無(wú)法在運行軌跡中感知到某人的存在,它們可能會(huì )與人相撞甚至傷害。
 
應對措施一
 
安裝AIRSKIN電子皮膚
 
          AIRSKIN防撞傳感器是堅固的壓敏皮膚,可以輕松方便地安裝在機器人上。 如果機器人與員工或物體碰撞,則碰撞傳感器將做出響應并立即觸發(fā)緊急停車(chē)。 另外,電子皮膚的柔性材料可以減小機器人***終停止之前的作用力。
 
AIRSKIN安全傳感器系統符合機器人領(lǐng)域的安全性標準,并獲得了ISO13849 Cat.3/PLe安全認證,是ISO/TS15066兼容應用的理想選擇。
     安全隱患 二     
 
機器人啟動(dòng)時(shí)檢測不到死角區域有人存在
 
        作為工業(yè)用機械人的常規安全措施,通常會(huì )采用柵欄或圍欄,將機器人與人員分隔開(kāi)來(lái)。在這種情況下,若設有供人員進(jìn)出的開(kāi)口部或大門(mén),將采用進(jìn)行“進(jìn)入檢測”的傳感器(光柵等)及門(mén)控開(kāi)關(guān)。但單純的進(jìn)入檢測并不能充分確保安全,仍然有發(fā)生事故的情況。
 
在發(fā)生安全事故的情況下,許多原因是由于維護或調試人員在危險區域中時(shí)設備會(huì )重新啟動(dòng)。 一些大型設備具有許多視覺(jué)盲點(diǎn),并且無(wú)法從保護區外部看到內部人員,這進(jìn)一步增加了發(fā)生安全事故的風(fēng)險。
 
有關(guān)標準已經(jīng)明確規定,必須對此類(lèi)盲點(diǎn)采取措施。 ISO10218-2規定了以下內容。
control啟動(dòng)和重啟控制設備必須設置在安全保護區域之外,并且必須確保手動(dòng)操作。
 
操作員必須能夠從每個(gè)控制位置進(jìn)行觀(guān)察和確認,以確保沒(méi)有人在安全保護區域內。
 
?如果不能滿(mǎn)足此條件,則必須在安全保護區域的每個(gè)位置上安裝用于檢測操作員的區域保護裝置。
 
也就是說(shuō),在操作者操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之前,必須采取措施以確保在危險區域的盲區中不存在任何人。
 
     應對措施2
安裝毫米波安全雷達
    INXPECT基于毫米波雷達技術(shù)生產(chǎn)用于先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化和機器人系統的安全系統。 3D安全雷達系統可以在灰塵,碎屑,煙霧和灰塵等條件下檢測危險區域中操作員的進(jìn)入和存在,并防止機器重新啟動(dòng),直到該區域沒(méi)有工人為止,從而確保了很高的安全性。 INXPECT安全雷達系統的主要功能是:檢測進(jìn)入機器工作區域的人員,以及在機器重啟之前是否檢測到人員。

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