機器人防護圍欄有哪些不安全的隱患以及應對？
機器人防護圍欄工作中，由于安全保護不足，經(jīng)常會(huì )發(fā)生安全事故。 下面給出兩個(gè)常見(jiàn)的安全風(fēng)險和有效的對策。
安全隱患一
當機器人防護圍欄正在工作時(shí)，無(wú)法察覺(jué)到軌跡中有人的存在
在人機協(xié)作場(chǎng)景中，人與機器人處于同一工作空間中進(jìn)行協(xié)作工作。 如果機器人無(wú)法在運行軌跡中感知到某人的存在，它們可能會(huì )與人相撞甚至傷害。
應對措施一
安裝AIRSKIN電子皮膚
AIRSKIN防撞傳感器是堅固的壓敏皮膚，可以輕松方便地安裝在機器人上。 如果機器人與員工或物體碰撞，則碰撞傳感器將做出響應并立即觸發(fā)緊急停車(chē)。 另外，電子皮膚的柔性材料可以減小機器人***終停止之前的作用力。
AIRSKIN安全傳感器系統符合機器人領(lǐng)域的安全性標準，并獲得了ISO13849 Cat.3/PLe安全認證，是ISO/TS15066兼容應用的理想選擇。
安全隱患 二
機器人啟動(dòng)時(shí)檢測不到死角區域有人存在
作為工業(yè)用機械人的常規安全措施，通常會(huì )采用柵欄或圍欄，將機器人與人員分隔開(kāi)來(lái)。在這種情況下，若設有供人員進(jìn)出的開(kāi)口部或大門(mén)，將采用進(jìn)行“進(jìn)入檢測”的傳感器（光柵等）及門(mén)控開(kāi)關(guān)。但單純的進(jìn)入檢測并不能充分確保安全，仍然有發(fā)生事故的情況。
在發(fā)生安全事故的情況下，許多原因是由于維護或調試人員在危險區域中時(shí)設備會(huì )重新啟動(dòng)。 一些大型設備具有許多視覺(jué)盲點(diǎn)，并且無(wú)法從保護區外部看到內部人員，這進(jìn)一步增加了發(fā)生安全事故的風(fēng)險。
有關(guān)標準已經(jīng)明確規定，必須對此類(lèi)盲點(diǎn)采取措施。 ISO10218-2規定了以下內容。
control啟動(dòng)和重啟控制設備必須設置在安全保護區域之外，并且必須確保手動(dòng)操作。
操作員必須能夠從每個(gè)控制位置進(jìn)行觀(guān)察和確認，以確保沒(méi)有人在安全保護區域內。
?如果不能滿(mǎn)足此條件，則必須在安全保護區域的每個(gè)位置上安裝用于檢測操作員的區域保護裝置。
也就是說(shuō)，在操作者操作啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之前，必須采取措施以確保在危險區域的盲區中不存在任何人。
應對措施2
安裝毫米波安全雷達
INXPECT基于毫米波雷達技術(shù)生產(chǎn)用于先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化和機器人系統的安全系統。 3D安全雷達系統可以在灰塵，碎屑，煙霧和灰塵等條件下檢測危險區域中操作員的進(jìn)入和存在，并防止機器重新啟動(dòng)，直到該區域沒(méi)有工人為止，從而確保了很高的安全性。 INXPECT安全雷達系統的主要功能是：檢測進(jìn)入機器工作區域的人員，以及在機器重啟之前是否檢測到人員。
- 上一篇：快速卷門(mén)的安裝技巧有哪些？
- 下一篇：機器人防護圍欄如果不安裝的后果！
新聞資訊
全國服務(wù)熱線(xiàn)
