安裝焊接機器人防護圍欄真的很安全！
由于焊接機器人具有六個(gè)自由度，因此焊接范圍相對較寬，接頭靈活，操作簡(jiǎn)單。本文總結了六軸機器人的以下常見(jiàn)問(wèn)題。
焊縫尺寸不匹配
焊縫尺寸主要是指焊縫的寬度和焊縫的剩余高度。通常，系統設置的焊接速度，電流，電壓和焊接范圍是恒定的。如果焊縫不匹配，則需要檢查并發(fā)送。焊絲機構，焊絲進(jìn)給器磨損或焊絲進(jìn)給噴嘴堵塞將導致焊縫尺寸不匹配。
出現焊接偏差
如果出現焊接偏差，則必須重新研磨焊縫，這很容易導致生產(chǎn)效率低下并延誤企業(yè)的生產(chǎn)計劃。焊接偏差可能是由于焊槍位置不正確所致。工人可以拉直焊接位置，然后需要檢查系統設置的參數是否一致。
焊錫飛濺
焊接飛濺會(huì )在焊接工件上產(chǎn)生小顆粒，從而影響焊接質(zhì)量。如果出現焊點(diǎn)飛濺的現象，有必要檢查焊件的材料是否滿(mǎn)足焊接要求或焊件的氫和氮含量，以及焊絲是否過(guò)長(cháng)。在日常焊接操作中，選擇更好的氣體保護焊。防止發(fā)生焊點(diǎn)飛濺。
燃燒機械臂
焊接機器人可以在危險，有害和惡劣的環(huán)境中代替人類(lèi)。同時(shí)，它帶來(lái)了另一個(gè)問(wèn)題。盡管機器不呼吸，也不懼怕有毒氣體，但焊接是噴出的高溫火花，通常會(huì )“灼傷”機器人的手臂。
鑒于這種情況，可以有針對性地向焊接機器人添加保護罩，并且可以采用分級保護方案以確保機器人的焊接臂和管道不會(huì )被飛濺的火花燃燒。
受傷事故
當焊接機器人在線(xiàn)運行時(shí)，有時(shí)會(huì )發(fā)生意外傷害事故。這要求工人不得進(jìn)入機器人安全運動(dòng)范圍所在的區域，并且在其運動(dòng)區域內不得有任何干擾。這是焊接機器人安全管理的***重要原則。
另外，有必要采取相應的可靠措施，例如在焊接安裝機器人防護圍欄；在護欄入口的安全門(mén)上安裝可插拔的電氣接觸開(kāi)關(guān)，以防萬(wàn)一發(fā)生緊急情況時(shí)可以迅速切斷機器人的電源；機器人工作站附近在發(fā)生事故時(shí)可以處理緊急停止的地方安裝了多個(gè)緊急停止按鈕。
在日常的焊接作業(yè)中，選擇合適的焊接材料，依次進(jìn)行焊接作業(yè)，及時(shí)優(yōu)化焊接系統參數，及時(shí)更新數據，以免影響企業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程。
以上是焊接機器人日常焊接工作中經(jīng)常出現的問(wèn)題和解決方案的總結。預防勝于維護。在日常使用六軸焊接機器人時(shí)，公司應維護焊接機器人，以免出現問(wèn)題。
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